日本WACOH TECH薄型中量程6軸力覺傳感器

日本WACOH TECH薄型中量程6軸力覺傳感器

1. 電源與功耗：寬壓適配 DC5.0V~24.0V，消費電流 180mA（隨電壓波動），能耗控制優異；

2. 尺寸重量：薄型輕量化，外徑 80mm、高度僅 20mm（不含突起），重量約 250g，對設備可搬重量影響小；

3. 工作環境：0~50℃（無冷凝），溫度特性 ±0.2% FS/℃，環境適應性穩定；

4. 精度指標：直進性、滯后均≤3% FS，他軸感度≤5% FS，滿足中負載工業場景的力測精度需求；

5. 信號輸出：標準輸出為 RS422，搭配品牌配件可擴展為 EtherCAT、Ethernet、USB、模擬輸出，適配多類工業控制系統。

二、核心升級與產品優勢

1. 薄型輕量化：高度僅 20mm、重量 250g，遠優于傳統型號，適配可搬重量有限的機器人等設備，安裝與應用場景更靈活；

2. 高防護等級：標配IP67 防塵防水（傳統款為 IP65），可在水浸等惡劣環境下使用，突破了傳統傳感器的環境使用限制；

3. 配件兼容性強：適配品牌全系列通信 IF 專用配件，信號擴展更便捷，無需額外適配其他外設；

4. 延續系列核心優勢：無需外部模塊 / 放大器，內置 32bit 微電腦完成信號補正，同時搭載品牌止動器結構實現硬件級過負荷防護。

三、核心應用場景

1. 各類機器人的力控制、精密嵌合、組裝工程、去毛刺、研磨作業、按壓力度檢測；

2. 輸入設備、技能輔助裝置的操作部力反饋；

3. 工作機械的加工力度精準控制，尤其適配有防水需求的工業加工場景。