一、產品定位與整機一體化架構設計

XQ Instruments 推出 SDB-1RL、SDB-2RL 自動化粉體分液機器人，是 SDB-1、SDB-2 基礎固體分配設備的全自動升級平臺，專為制藥、生物、材料實驗室高通量微量固體粉末批量分裝場景打造，依托大行程 XY 移動工作臺實現無人值守連續分液，替代人工重復加料操作。整機采用一體式鈑金機架結構，外部尺寸寬 740mm× 深 608mm× 高 933mm，整機凈重 20 公斤，結構剛性強，長期高速往復運動無臺面形變，保障分裝定位精度穩定。電氣系統搭載 115V/230V 寬幅自適應開關電源，額定功率 350W，可適配全球各地區實驗室供電標準；內部集成高精度粉體分配主機與伺服 XY 運動模組兩大核心單元，分配單元完整繼承 SDB 系列全部粉體定量功能，運動單元負責容器矩陣精準對位，二者通過總線信號實時聯動，單次完整給料周期僅 6~8 秒，兼顧高通量處理效率與微克級粉體稱量精度。設備正面搭載嵌入式觸控顯示屏作為人機交互中樞，搭配急停安全按鈕，實現程序調控、流程啟停、參數修改一體化操作，硬件高度集成，無需額外外接控制器即可獨立完成整套分液工序。

二、大行程 XY 伺服運動平臺與多規格容器適配技術

本機核心硬件優勢為 300mm×400mm 大行程 XY 雙軸伺服工作臺，大幅拓展單次可處理樣品容量，兼容標準微孔板、微量離心管架、多規格樣品瓶架等多種實驗室承載器具。運動系統支持全自定義孔板 / 管架編程配置，技術參數覆蓋完整矩陣設置維度：可分別自定義 X、Y 軸方向容器排布總數量，獨立設定相鄰試管、樣品瓶的橫向與縱向中心間距，自定義樣品容器的起始索引坐標；同時支持跳過指定管位，實現不規則非連續分配模式，適配部分樣品剔除、梯度分組等特殊實驗方案。系統本地存儲空間可存檔并命名 10 套獨立機架配置程序，不同實驗批次、不同規格容器架可一鍵調取切換，無需重復輸入坐標參數，大幅縮短實驗換型調試工時。工作臺支架采用模塊化卡槽設計，各類孔板、試管架可直接插接固定，拆裝無工具，定位基準統一，更換承載器具不會產生對位偏移，保障不同批次樣品分裝位置一致性。

三、分配主機全功能集成與粉體精準定量控制邏輯

SDB-1RL/2RL 機器人完整集成 SDB-1/SDB-2 粉體分配器全套核心定量功能，底層粉體計量邏輯延續雙模式高精度稱量體系，同時疊加自動化流程控制功能。設備支持多級流程動作控制，包含程序啟動、中途暫停、單次分液完成后自動暫停、故障斷點重啟四大運行模式，實驗中途需更換物料、清理分配頭時可隨時中斷流程，恢復運行后自動接續當前工位，無需重新整板歸零。針對流動性差、易團聚粉體，系統內置振動模式開關，可按需開啟料斗輔助振動，防止粉體架橋堵塞出料口；定量程序支持多劑量循環分配，單支容器內最多可重復注射加料 99 次，滿足梯度配樣、多層分樣等復雜實驗需求。整套分配單元依托內置 3 位小數分析天平做重量閉環校準，每種粉體僅需一次標定，長期運行稱量公差穩定，搭配可快速更換的大小分裝頭，覆蓋 2.5mg~7g 寬量程粉體處理需求，防靜電分配盤適配超細易靜電吸附粉體，避免物料損耗與稱量誤差。

四、標準化自動化分液工作流程與人機操作邏輯

整套設備形成標準化閉環自動化分液流程，操作步驟簡潔且全程可編程，適配標準化實驗室 SOP 規范。第一步為容器上架定位，將裝載試管、樣品瓶或微孔板的機架直接插接至 XY 工作臺專用支架，機械卡槽自動鎖定，完成物理基準定位；第二步通過前端觸控屏調取預設機架配置，核對 X/Y 軸排布間距、樣品總數、跳過工位等參數，確認目標分裝劑量、單次循環次數、是否開啟振動輔助；第三步啟動自動流程，XY 平臺伺服運動依次移動至每一個目標容器正下方，分配單元執行定量粉體出料，單次給料完成后工作臺自動移動至下一工位，全程 6~8 秒完成單孔分液；流程運行中操作人員可隨時點擊屏幕暫停任務，完成物料補加、分配頭清潔后一鍵重啟，系統自動記憶當前工位，不會出現重復加料或漏加；當需要切換實驗樣品、更換不同規格管架時，直接調取本地存儲的機架配置文件即可即時切換，無需重復輸入坐標數據，大幅降低多批次實驗切換門檻。

五、權限管理、人力優化與實驗室工藝增值優勢

設備搭載密碼保護權限管理機制，整機所有分裝參數、機架配置、定量標定程序均受權限鎖定，僅授權操作人員可修改核心工藝參數，避免實習生誤改標定數據、刪除標準實驗程序，保障實驗室數據與工藝合規性。自動化分液方案從人力層面大幅優化實驗室工作模式，設備自動執行全部重復性粉體取料、稱量、對位、加料工序，操作人員無需全程值守，可同步處理多臺儀器或其他實驗任務，單名實驗人員可同時運維多臺 SDB-1RL/2RL 機器人，顯著釋放人力。同時自動化流程消除人工手動舀取粉體帶來的操作誤差，每一份樣品分裝重量嚴格鎖定預設公差范圍，平行實驗數據重復性大幅提升；封閉自動加料結構減少操作人員長期接觸粉體，降低手部勞損、粉塵吸入等職業健康風險，兼顧實驗數據質量與實驗室安全管理，適配制藥、生物、精細化工對工藝溯源、操作標準化的嚴苛要求。

六、多行業應用場景與長期運行可靠性說明

SDB-1RL/2RL 自動化粉體分液機器人具備物料與場景兼容性，廣泛應用于生化緩沖鹽微量配樣、制藥原料藥小試分裝、新材料粉體梯度實驗、食品添加劑標準品制備等領域。小劑量微量模式適配高通量篩選微孔板批量制樣，大分裝頭模式可承接小試公斤級粉體批量分配，300×400mm 大行程工作臺滿足 96 孔、384 孔微孔板及多排微量試管架同步處理。整機伺服運動模組采用耐磨低噪音傳動鏈條，分配單元快拆式結構便于清潔維護，接觸粉體組件均可徒手拆分清洗，無物料殘留死角，杜絕批次交叉污染；寬幅電壓供電與低發熱電路設計支持長時間連續不間斷運行，額定 350W 功率兼顧動力與能耗，是兼顧高通量、高精度、高合規性的一體化自動化粉體前處理核心設備。