一、整機輕量化機身架構與電氣基礎參數

XQ Instruments SDB-1R 是基于成熟 SDB-1 粉體分配核心打造的 XY 臺式自動化分樣機器人，面向微量樣品瓶、試管、多規格微孔板批量粉體前處理場景開發，適配藥物篩選、生化試劑配制、色譜標準品制備等研發實驗室。整機采用緊湊一體式鈑金機身，外部物理尺寸為寬 250mm× 深 480mm× 高 500mm，整機凈重僅 11kg，輕量化機身便于在通風櫥、超凈工作臺之間靈活移位，無需固定設備基建。電氣系統搭載 115V/230V 全球自適應寬幅開關電源，額定功率 350W，電壓自適應切換無需手動改造，適配海內外各類實驗室供電環境；單套完整加料周期穩定控制在 6–8 秒，兼顧批量處理效率與微克級稱量精度，平衡高通量需求與微量定量要求。設備正面集成嵌入式觸控顯示屏與紅色急停安全旋鈕，粉體分配機頭、XY 平移工作臺由統一總線同步聯動，整機無外置控制器，一體化布線降低信號延遲與線路損耗，長期往復運行定位穩定性更強。

二、XY 雙軸可編程運動平臺與多容器兼容適配技術

本機核心自動化硬件為高精度 XY 伺服平移工作臺，支持全維度自定義管架、孔板矩陣編程，可兼容最多四塊微孔板、微量試管架、玻璃樣品瓶架同步批量處理，適配 24/48/96 孔板、色譜樣品瓶、微量離心管等多類實驗室常規容器。系統內置完整自定義機架配置邏輯，可獨立設定 X、Y 軸方向容器排布總數量，分別調節橫向、縱向相鄰容器中心間距，自定義樣品容器的起始索引坐標；同時支持跳過指定管位，實現交錯、不規則非連續分配模式，適配空白對照剔除、梯度分組、特殊樣品單獨排布等復雜實驗方案。設備本地存儲模塊可存檔并自定義命名 10 套獨立機架配置文件，不同規格樣品容器架可一鍵調取切換，無需重復輸入坐標參數，大幅縮減實驗換型調試工時。XY 傳動模組采用低噪音耐磨同步帶結構，往復定位重復誤差極小，長時間不間斷批量運行不會出現孔位偏移，保障整批樣品分裝重量均一性。

三、集成 SDB-1 粉體分配核心與多重定量控制功能

SDB-1R 完整繼承 SDB-1 粉末分配器全部底層定量功能，依托內置 3 位小數分辨率分析天平建立重量閉環校準體系，針對單一粉體物料僅需完成一次初始標定，長期連續運行稱量公差穩定，無需頻繁重復校準。設備搭載多重給藥循環機制，單個樣品容器內最多支持 99 次重復循環注射加料，可實現多層梯度配樣、多組分疊加微量制備，適配藥物篩選濃度梯度、多試劑混合標準品配制實驗。針對超細、易團聚、易靜電吸附粉體，系統內置可自由啟閉的料斗振動模式，按需開啟輔助振動破除粉體架橋、結塊堵塞出料口的問題，保證超細粉體出料速率均勻穩定。整套分配單元接觸物料部件均可徒手快速拆卸，無清潔死角，不同品類粉體切換時可快速拆分清洗，有效規避樣品交叉污染，滿足高純試劑、藥用原料藥的潔凈處理規范。

四、全流程觸控人機交互與分級密碼權限保護機制

整機全部操作依托正面一體化觸摸屏完成機器人全流程調控，交互邏輯覆蓋完整實驗工序控制，包含程序一鍵啟動、單次動作完成后自動暫停、中途手動暫停、故障斷點重啟四大核心動作模式。實驗過程中若出現物料耗盡、分配頭堵塞、樣品架擺放偏移等問題，操作人員可直接點擊屏幕暫停流程，完成物料補加、設備清潔、樣品架調整后一鍵重啟，系統自動記憶當前未完成工位，不會出現漏加、重復加料問題。為匹配制藥、生物實驗室 GMP 合規管理要求，設備所有機架配置文件、粉體標定參數、定量運行程序均受獨立密碼保護，僅授權實驗人員可修改核心工藝參數，避免實習生誤刪標準實驗方案、隨意改動稱量標定數據，完整留存標準化實驗工藝，滿足數據溯源管控規范。整套交互界面邏輯簡潔直觀，新操作人員短時間培訓即可獨立完成孔板編程、劑量設置、流程運行全操作，降低自動化設備使用門檻。

五、標準化無人值守自動化分液閉環工作流程

SDB-1R 構建標準化閉環微量粉體自動分液流程，全流程自動化運行，釋放人工重復性操作工時，核心操作步驟清晰可控：第一步為樣品架上架定位，將裝載試管、樣品瓶或微孔板的機架直接插接至 XY 平臺卡槽，機械限位自動鎖定基準，無需人工反復校準對位；第二步在觸摸屏調取預存檔機架配置，核對孔間距、總容器數、跳孔工位、目標分裝劑量、單次循環次數，按需開啟料斗振動輔助模式；第三步啟動自動流程，XY 平臺依次移動至每一個目標容器正下方，分配單元執行 6–8 秒定量給料，完成后自動移動至下一目標工位，循環直至整批樣品加樣完畢。整套流程支持無人值守自動運行，操作人員無需全程旁站，可同步操作其他實驗設備，單名實驗人員可同時監督多臺 SDB-1R 機器人同步作業，顯著提升實驗室樣品處理吞吐量。自動化封閉下料結構大幅減少操作人員直接接觸粉體的時長，規避人工反復舀取粉體造成的手部勞損、粉塵吸入、腐蝕性試劑皮膚接觸等職業健康風險。

六、多領域適配應用場景與長期運行可靠性優勢

SDB-1R 臺式自動化粉末分裝機具備物料與場景兼容性，核心覆蓋生物醫藥高通量藥物篩選、生化緩沖鹽標準品制備、色譜微量對照品分裝、新材料超細粉體梯度配比、食品檢測標準樣品配制等領域。寬量程定量模式可兼顧微量毫克級與中小劑量粉體分配需求，匹配多樣品批量平行實驗場景；6–8 秒單孔循環模式快速完成整批樣品制備，大幅消除人工手動稱量帶來的人為操作誤差，平行實驗數據重復性顯著提升。整機輕量化機身便于靈活布置，電氣電路低發熱設計支持長時間不間斷連續運行，耐磨傳動部件、快拆式分配結構降低設備維護成本與停機時長，是中小型研發實驗室、高通量篩選平臺輕量化自動化粉體前處理核心儀器。